和歌山県出身。星林高校では甲子園出場。1968年に南海よりドラフト3位で指名され入団、捕手から内野手に転向。1975年にヤクルトへトレードで移籍。1979年に引退。引退後は、ヤクルトにて14年間マネージャー、当時の野村克也より指導者としての適性、才能を見出され、1994年には二軍監督に、1995年~1998年にはヘッドコーチに抜擢。ヤクルト黄金期を野村克也監督の参謀として支えた。野村克也監督には「オレがヤクルトで育てたのは古田ではなく、松井だ」と言わしめた。1999年、野村克也監督が阪神タイガースの監督就任に伴い、松井も阪神へ移り、ヘッドコーチに就任。野村克也監督退任後は、同球団の編成担当として活躍。2004年秋、50年ぶりのプロ野球新球団、東北楽天ゴールデンイーグルスの誕生と共に、同球団のヘッドコーチに就任。2006年より、再び野村克也監督とタッグを組み、二軍監督を歴任。銀次など、現在日本を代表する選手を数々育て、その「人間教育」には定評がある。2011年からは、再び古巣のヤクルトにて二軍育成コーチ兼寮長を務め、その後ファームディレクター等、2015年の優勝の中心選手となる山田哲人など若手選手を多く育てた。2014~2015年はヤクルトの編成部長として、チームの強化、選手獲得に尽力、2015年はリーグ優勝に貢献。予算が限られている中、他球団との競争に勝ち、球団史上初めて1シーズンで2人のFA選手(日ハム・大引、千葉ロッテ・成瀬)を獲得した。